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GP平行夹爪


气动平行抓手


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GRIP 的平行夹具通过高效的线性钳口运动进行操作,从而实现精确的搬运。这些夹具由压缩空气驱动的双作用气缸提供动力。该系统可确保夹爪可靠且强大的运动 - 非常适合各种应用。


这些夹具的特点在于其独特的运动转换:夹入螺栓凹槽的两个成角度的弹簧发挥着关键作用。这种设计可以将气缸的垂直运动转换为夹爪的精确反向旋转水平运动。这种创新机制确保了抓取过程中极其精细的控制和精度。


通过压缩空气操作和机械转换的结合,GRIP 的平行夹具为需要强度和灵敏度的应用提供了最佳解决方案。


什么是平行夹具?

平行夹具是机器人搬运技术的关键组件,是自动化和机器人流程中使用的专用抓取工具。它们由 GRIP 等领先制造商开发,其特点是具有平行的抓取臂,可以精确、安全地抓取各种物体。这些夹具非常适合需要高精度和可靠性的任务,例如装配、机械工程和电子制造。


平行夹具的特殊设计使得能够以一致的精度处理不同尺寸、重量和形状的物体。这在需要灵活性和对不同产品的适应性的领域尤其重要。 GRIP 提供各种平行夹具,旨在满足从轻型到重型型号的各个行业的特定要求。通过将此类夹具集成到机械臂中,公司可以提高效率、生产力并改善工作场所安全。


平行夹具的工作原理

我们的平行夹具的特点是线性下颌运动。双作用气缸由压缩空气驱动并驱动驱动装置。通过接合在螺栓凹槽中的两个成角度的弹簧,垂直运动转换为相反的水平运动。夹具通过楔形齿轮驱动,并可通过压缩弹簧配备夹紧力锁。可以使用簧片开关(“RS”型)在驱动气缸上查询夹具位置。根据安装情况,夹紧力安全装置具有关闭 (GS) 或打开 (GÖ) 效果。


平行夹具 GP 的开发是为了匹配连接系统的尺寸。夹具的紧凑、封闭设计使其能够在最困难的工业条件下使用。结构简单的模块化设计除了提供多种设计选项外,还具有廉价且高质量的夹具的优点。


GRIP平行夹具的优点

正导向楔形齿轮可实现高功率密度

可选夹爪,可直接连接手指

可选夹持力锁,可关闭或打开

寿命长

两种冲程型号:轮毂 1 或轮毂 2

机械接口符合 DIN EN ISO 9409-1

重量轻

可选夹持力通过压缩弹簧锁定“打开”

可选夹持力通过压缩弹簧锁定“关闭”

基爪可轻松组装特定手指

使用接近开关ZG-RSGU01查询活塞位置



产品系列规格型号质量(kg)
每爪行程(mm)夹持力(N)推荐工件重量(kg)
GP050GP050-I10.335605

GP050-I20.362802.5
GP063GP063-I1
0.44100010

GP063-I2
0.485005
GP080GP080-I1
0.95160015

GP080-I2
0.9108007.5
GP100GP100-I1
1.96280025

GP100-I2
1.912140012.5
GP125GP125-I1
37410040

GP125-I2
314205020



G-GP050-I1-GÖ

G-GP050-I1-GS

G-GP050-I1-O

G-GP050-I2-GÖ

G-GP050-I2-GS

G-GP050-I2-O

ZG-GP050-UB

ZG-RSGU-01

ZG-RSGU01-300-M8

EG-GG050-DS

G-GP063-I1-GÖ

G-GP063-I1-GS

G-GP063-I1-O

G-GP063-I2-GÖ

G-GP063-I2-GS

G-GP063-I2-O

ZG-GP063-UB

ZG-RSGU-01

ZG-RSGU01-300-M8

EG-GG063-DS

G-GP080-I1-GÖ

G-GP080-I1-GS

G-GP080-I1-O

G-GP080-I2-GÖ

G-GP080-I2-GS

G-GP080-I2-O

ZG-GP080-UB

ZG-RSGU-01

ZG-RSGU01-300-M8

EG-GG080-DS

G-GP100-I1-GÖ

G-GP100-I1-GS

G-GP100-I1-O

G-GP100-I2-GÖ

G-GP100-I2-GS

G-GP100-I2-O

ZG-GP100-UB

ZG-RSGU-01

ZG-RSGU01-300-M8

EG-GG100-DS

G-GP125-I1-GÖ

G-GP125-I1-GS

G-GP125-I1-O

G-GP125-I2-GÖ

G-GP125-I2-GS

G-GP125-I2-O

ZG-GP125-UB

ZG-RSGU-01

ZG-RSGU01-300-M8

EG-GG125-DS